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Making robots more accessible

Xamla ist ein internes Start-Up der PROVISIO GmbH Münster (Westf.), das sich ganz der adaptiven Robotik mit Verfahren der künstlichen Intelligenz widmet, und so das Zeitalter intelligenter Industrieroboter einläuten will.

Wir bringen Robotern das Sehen, Fühlen, und Verstehen einer Szene bei.

Beispiel: Das Anbringen von Komponenten auf ein Motherboard ist ein Prozess der derzeit noch von Hand ausgeführt, in Zukunft aber mit Sicherheit von Robotern übernommen wird. Bei der Siemans Robotics Challenge im Herbst 2016 haben wir unter Beweiß gestellt, dass wir in nur 8 Wochen eine Robotik-Lösung für diese Problemstellung entwickeln konnten!

Generisch

Das so definierte Robotersystem kann gleichbleibend für ein großes Spektrum von unterschiedlichen Aufgaben eingesetzt werden. Dem Anwender steht eine ständig wachsende Anzahl von Anwendungen zur Verfügung, ohne dass eine teure und zeitaufwendige individuelle Programmierung erforderlich wäre. Unsere Roboter-Programming-Software ROSVITA™ soll hier neue Maßstäbe setzen.

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egomo™
Adaptiver Sensorkopf

Mit Hilfe von Stereo-Kameras und RGB-D Sensoren erfasst der von uns entwickelte Sensorkopf „egomo“ die Umgebung rund um den Roboter und bildet so die echte Welt als 3D-Modell im Computer ab. Objekte und Hindernisse werden in Echtzeit erfasst. Aufgaben können damit situationsbezogen gelöst werden, ohne dass eine feste Positionierung der zu behandelnden Objekte notwendig wäre.

Hardware Komponenten

Anwendungen werden für standardisierte Systeme angeboten. In einer ersten Version wurde der egomo Sensorkopf speziell für den Einsatz auf einem Universal Robots UR5 in Zusammenspiel mit einem 2-Finger-85 Greifer, sowie optional dem Kraft-Drehmoment-Sensor FT-300 der Firma Robotiq entwickelt.

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